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減速步進(jìn)電機(jī)該怎么選型
減速步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該怎么選型,是選帶行星減速機(jī),偏心減速箱,蝸輪蝸桿減速機(jī),直角90度減速機(jī),還是諧波減速,具體怎么選呢?因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是低速大扭矩大慣量,當(dāng)應(yīng)用于轉(zhuǎn)盤,翻轉(zhuǎn),低速大力矩或要求大慣量時(shí)就要考慮帶減速機(jī)的了,下面由蘇州榮邁結(jié)合本公司十幾年的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)介紹下各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
1:步進(jìn)電機(jī)帶行星減速機(jī)

這種是目前最常用的,也是精度,成本等各方面最好的,行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈組成,這個(gè)大家都知道,不用多做介紹了,優(yōu)點(diǎn)是高精度,效率高,齒輪承載力矩大,但是一般大家選用行星減速機(jī)有顧慮,體積太大,針對(duì)這個(gè)問題我們開發(fā)了超薄結(jié)構(gòu)行星減速步進(jìn)電機(jī),舉例:下圖42MM法蘭步進(jìn)電機(jī)加行星減速機(jī)總長度才58.8MM,和常規(guī)步進(jìn)電機(jī)長度差不多,但是力矩能達(dá)到2.7NM,超薄結(jié)構(gòu)精度還高,因?yàn)槲覀儾捎玫娜召Y企業(yè)幫我們加工組裝的,里面行星輪,太陽輪,壽命長,嚙合精度高(指2個(gè)齒之間的精度,國內(nèi)做的不好的企業(yè)沒有沒有測試這個(gè)值),承載力矩大,高性價(jià)比,更多尺寸可以聯(lián)系蘇州榮邁科技有限公司咨詢了解。

2:步進(jìn)電機(jī)帶偏心減速機(jī)

此種偏心減速機(jī)優(yōu)點(diǎn):便宜,軸偏心有部分結(jié)構(gòu)用起來更方便,結(jié)構(gòu)緊湊(但是我們的行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)和這個(gè)一樣緊湊了,此優(yōu)點(diǎn)后續(xù)不存在了)。缺點(diǎn):精度差(就算日本東方和日本信濃的數(shù)據(jù)間隙都是1-2度),齒輪承載力小,而且國內(nèi)企業(yè)做這個(gè)做得不好,壽命不長,因?yàn)閲鴥?nèi)做的電機(jī)齒時(shí)間長了會(huì)磨齒或崩齒,不建議選用。
3:步進(jìn)電機(jī)帶渦輪蝸桿減速機(jī)

此種蝸輪蝸桿優(yōu)點(diǎn):便宜,精度高,可直角90度輸出,承載力大,缺點(diǎn):效率低,一般效率只有50-60%,比如你5NM電機(jī)帶10比減速機(jī),就是5*10*0.5或0.6,而行星減速機(jī)的效率高是5*10*0.9以上,體積大一般重型/大型機(jī)械才用。
4:步進(jìn)電機(jī)帶直角90度的減速機(jī)

這種是我司開發(fā)適用于結(jié)構(gòu)緊湊的場合的拐彎的直角90度的減速機(jī),此電機(jī)機(jī)特點(diǎn)就是為結(jié)構(gòu)而生,成本貴,你會(huì)問我們?yōu)槭裁床贿x用直角行星減速機(jī)呢?因?yàn)槲覀兊囊惑w行星減速機(jī)夠薄,直角行星減速機(jī)不拐彎的部分比我們還長了。
5:諧波減速機(jī)配步進(jìn)電機(jī)
因?yàn)槟壳皺C(jī)器人是趨勢(shì),我司根據(jù)要求開發(fā)了諧波減速機(jī)配步進(jìn)電機(jī),諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn):無背隙,承載力大。缺點(diǎn):貴,適用高精度機(jī)械手,機(jī)器人等場合。